
具身空间数据技术的路线之争:合成重建VS全端生成
具身空间数据技术的路线之争:合成重建VS全端生成具身智能的突破离不开高质量数据。目前,具身合成数据有两条主要技术路线之争:“视频合成+3D重建”or “端到端3D生成”。英伟达在CES 2025指出“尚无互联网规模的机器人数据”,自动驾驶已具备城市级仿真,但家庭等复杂室内环境缺乏3D合成平台。
具身智能的突破离不开高质量数据。目前,具身合成数据有两条主要技术路线之争:“视频合成+3D重建”or “端到端3D生成”。英伟达在CES 2025指出“尚无互联网规模的机器人数据”,自动驾驶已具备城市级仿真,但家庭等复杂室内环境缺乏3D合成平台。
前些天,GPT-4o的多模态生图上线之后,引发全球AI社区广泛的关注,吉卜力图画全网风靡。
仅用4090就能实现大规模城市场景重建!
面向3D生成,来自VAST和清华大学的自动绑骨框架开源了!3D内容创作领域正经历前所未有的爆发,无论是成熟的传统工作流,还是以VAST(Tripo)为代表的AI驱动生成工具的飞速发展,都体现了市场对高质量3D资产需求的日益激增
在现实世界中,如何让智能体理解并挖掘 3D 场景中可交互的部位(Affordance)对于机器人操作与人机交互至关重要。所谓 3D Affordance Learning,就是希望模型能够根据视觉和语言线索,自动推理出物体可供哪些操作、以及可交互区域的空间位置,从而为机器人或人工智能系统提供对物体潜在操作方式的理解。
随着 VR/AR、游戏娱乐、自动驾驶等领域对 3D 场景生成的需求不断攀升,从稀疏视角重建 3D 场景已成为一大热点课题。
想象一下,一座生机勃勃的 3D 城市在你眼前瞬间成型 —— 没有漫长的计算,没有庞大的存储需求,只有极速的生成和惊人的细节。
4D LangSplat通过结合多模态大语言模型和动态三维高斯泼溅技术,成功构建了动态语义场,能够高效且精准地完成动态场景下的开放文本查询任务。该方法利用多模态大模型生成物体级的语言描述,并通过状态变化网络实现语义特征的平滑建模,显著提升了动态语义场的建模能力。
「来绘」是一个由AI驱动的、玩家可以DIY的3D美学社区,而它构建起的,实际上是一个「游戏+社交+电商」的一体化数字美学生态。
3D生成版DeepSeek再上新高度!