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具身空间数据技术的路线之争:合成重建VS全端生成

具身空间数据技术的路线之争:合成重建VS全端生成

具身空间数据技术的路线之争:合成重建VS全端生成

具身智能的突破离不开高质量数据。目前,具身合成数据有两条主要技术路线之争:“视频合成+3D重建”or “端到端3D生成”。英伟达在CES 2025指出“尚无互联网规模的机器人数据”,自动驾驶已具备城市级仿真,但家庭等复杂室内环境缺乏3D合成平台。

来自主题: AI技术研报
6887 点击    2025-04-20 21:42
SOTA自动绑骨开源框架来了!3D版DeepSeek-UniRig开源月大礼包持续开箱ing

SOTA自动绑骨开源框架来了!3D版DeepSeek-UniRig开源月大礼包持续开箱ing

SOTA自动绑骨开源框架来了!3D版DeepSeek-UniRig开源月大礼包持续开箱ing

面向3D生成,来自VAST和清华大学的自动绑骨框架开源了!3D内容创作领域正经历前所未有的爆发,无论是成熟的传统工作流,还是以VAST(Tripo)为代表的AI驱动生成工具的飞速发展,都体现了市场对高质量3D资产需求的日益激增

来自主题: AI资讯
6708 点击    2025-04-12 10:47
CVPR 2025 | 2D 大模型赋能3D Affordance 预测,GEAL助力可泛化的3D场景可交互区域识别

CVPR 2025 | 2D 大模型赋能3D Affordance 预测,GEAL助力可泛化的3D场景可交互区域识别

CVPR 2025 | 2D 大模型赋能3D Affordance 预测,GEAL助力可泛化的3D场景可交互区域识别

在现实世界中,如何让智能体理解并挖掘 3D 场景中可交互的部位(Affordance)对于机器人操作与人机交互至关重要。所谓 3D Affordance Learning,就是希望模型能够根据视觉和语言线索,自动推理出物体可供哪些操作、以及可交互区域的空间位置,从而为机器人或人工智能系统提供对物体潜在操作方式的理解。

来自主题: AI技术研报
4675 点击    2025-04-11 09:55
CVPR 2025 | GaussianCity: 60倍加速,让3D城市瞬间生成

CVPR 2025 | GaussianCity: 60倍加速,让3D城市瞬间生成

CVPR 2025 | GaussianCity: 60倍加速,让3D城市瞬间生成

想象一下,一座生机勃勃的 3D 城市在你眼前瞬间成型 —— 没有漫长的计算,没有庞大的存储需求,只有极速的生成和惊人的细节。

来自主题: AI技术研报
6223 点击    2025-04-06 17:07
动态场景,开放文本查询!清华哈佛联合建模4D语言场 | CVPR 2025

动态场景,开放文本查询!清华哈佛联合建模4D语言场 | CVPR 2025

动态场景,开放文本查询!清华哈佛联合建模4D语言场 | CVPR 2025

4D LangSplat通过结合多模态大语言模型和动态三维高斯泼溅技术,成功构建了动态语义场,能够高效且精准地完成动态场景下的开放文本查询任务。该方法利用多模态大模型生成物体级的语言描述,并通过状态变化网络实现语义特征的平滑建模,显著提升了动态语义场的建模能力。

来自主题: AI技术研报
3631 点击    2025-04-02 15:05